测绘科学

2012, v.37;No.178(04) 43-44

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单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究
A Kalman filter algorithm for single-frequency RTK solution

徐彦田;程鹏飞;蔡艳辉;徐宗秋;

摘要(Abstract):

本文针对单频RTK提出了一种快速动态定位卡尔曼滤波算法,该方法使用C码和L1观测值,用模型改正对流层干延迟,双差大气延迟分解为测站大气天顶延迟和投影函数,与流动站位置以及站间单差模糊度组成观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时动态确定模糊度。经实测数据和IGS站数据验证该算法具有较好定位结果。

关键词(KeyWords): 单频RTK;MLAMBDA;大气天顶延迟(AZD);卡尔曼滤波;整周模糊度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 徐彦田;程鹏飞;蔡艳辉;徐宗秋;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.04.038

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