测绘科学

2006, (05) 91-92+77+7

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IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模
3D data collection and modeling by vehicle-borne CCD and laser scanner aided by IMU and GPS

陈允芳;叶泽田;谢彩香;石波;王贵宾;

摘要(Abstract):

三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计;从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息;线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征;面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息,从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息,由此可重建城市路面街道的三维真实场景。

关键词(KeyWords): CCD;IMU(Inertial Measurement Unit);点云;卡尔曼滤波;三维建模

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 陈允芳;叶泽田;谢彩香;石波;王贵宾;

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