测绘科学

2019, v.44;No.254(08) 75-81

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

车载激光扫描系统的动态标定
Dynamic calibration of vehicle laser scanning system

姚连璧;张邵华;王子轩;

摘要(Abstract):

针对常见的利用靶球对激光断面扫描仪标定的静态、繁琐、低精度、不具实时性,该文设计了一种平面反射片标靶,组合利用里程计与惯性测量单元(IMU)提供的定位和姿态参数,移动扫描获得隧道点云数据,根据反射片的高反射率,通过点集聚类算法与形态学滤波处理,获得标靶中心在扫描仪基准坐标系下的坐标,从而间接实现断面扫描仪的标定。IMU经过倾角掉头实验,完成倾角补偿,得到轨道面下的点云。最后利用隧道环片的设计距离,在隧道壁上布设设计的标靶对里程计进行校准,克服了里程计长距离误差累积的弊端。标定的结果验证了方案的可行性,可快速高精度的实现扫描仪的现场动态标定与里程补偿等,提高点云质量。

关键词(KeyWords): 隧道扫描;标定;反射片标靶;坐标转换;里程校准

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): “十三五”国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200602-02);; 国家自然科学基金项目(41771482)

作者(Author): 姚连璧;张邵华;王子轩;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享