测绘科学

2006, (05) 18-19+21+3

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差分GPS水下立体定位系统
Underwater positioning system based on DGPS

王权;程鹏飞;章传银;王泽民;蔡艳辉;丁剑;

摘要(Abstract):

差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。

关键词(KeyWords): 水下定位系统;差分GPS;GPS浮标;双曲线

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863项目2001AA613050“水下GPS立体定位导航系统研制”资助

作者(Author): 王权;程鹏飞;章传银;王泽民;蔡艳辉;丁剑;

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