测绘科学

2009, v.34;No.162(06) 7-10

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基于单位四元数的数码相机检校
Digital camera calibration based on unit quaternion

彭晓东;林宗坚;解斐斐;

摘要(Abstract):

相机检校是航测工作中的基本组成部分,尤其在使用普通数码相机进行测量工作时,检校工作更为重要。本文将单位四元数引入共线方程进行空间后方交会,用单位四元数替代欧拉角,避免了三角函数运算的复杂性,也避免了三角函数存在奇异性的问题,同时也使得相机检校功能得到了扩展,在地面坐标与像空间坐标存在大旋转角的情况下,亦能正确地解决出相机内方位和畸变参数。

关键词(KeyWords): 四元数;相机检校;后方交会;普通数码相机

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 彭晓东;林宗坚;解斐斐;

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