差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析Iterative algorithm for differential GPS under-water positioning system
朱祥娥;王权;蔡艳辉;薛树强;
摘要(Abstract)：
差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性。
关键词(KeyWords)： 水下GPS;定位模型;迭代算法;牛顿迭代法
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作者(Author): 朱祥娥;王权;蔡艳辉;薛树强;
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