测绘科学

2012, v.37;No.179(05) 30-32+89

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水下GPS系统的稳定性分析
Stability analysis on underwater GPS positioning system

蔡艳辉;程鹏飞;王权;

摘要(Abstract):

本文针对水下GPS系统的双曲面定位模型,提出了双曲面定位系统的稳定性概念,通过分析双曲面定位的有解条件,指出观测误差与有解条件的矛盾是双曲面稳定性问题产生的根源;给出了两种求解双曲面定位模型的非稳定性区域的方法;通过对双曲面PDOP值计算方法的分析,证明了全局对称点是系统的最不稳定点。

关键词(KeyWords): 水下GPS定位系统;双曲面定位;系统稳定性;双曲面PDOP值

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863项目(2006AA09Z201);; 国家自然基金项目(40974008)

作者(Author): 蔡艳辉;程鹏飞;王权;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.05.069

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