测绘科学

2006, (01) 75-76+6

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究
Research on the accuracy of vehicle location in GPS/DR/MM integrated navigation

谢彩香;林宗坚;刘召芹;刘峰;

摘要(Abstract):

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。

关键词(KeyWords): GPS/DR/MM;组合导航;定位精度;地图匹配

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 谢彩香;林宗坚;刘召芹;刘峰;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享