测绘科学

2008, No.154(05) 119-120+123

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一种车辆GPS/DR/DMAP组合导航系统
GPS/DR/DMAP integrated system for vehicle navigation

杨晓云;何恒;施浒立;

摘要(Abstract):

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。

关键词(KeyWords): GPS/DR/DMAP组合导航;DMAP;卡尔曼滤波

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨晓云;何恒;施浒立;

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