测绘科学

2008, No.153(03) 15-16+21

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3Dsurs系统姿态精度分析
Attitude precision analysis of 3Dsurs

王冬;卢秀山;刘凤英;

摘要(Abstract):

GPS是3Dsurs系统中关键传感器之一,用于测量车载平台的位置和姿态角。姿态角获取是3Dsurs系统关键技术之一,其精度决定系统所能达到的测量精度。本系统中使用NovAtel DL-4型双频、高精度、高采样率GPS,采用差分后处理方法,数据处理中利用三台GPS间固定位置关系进行约束平差,并采用滤波方法提高解算精度。多组实验结果表明:使用GPS测姿可获得较高精度,系统中三个姿态角的精度有差异,航向角的精度最高,横滚角和俯仰角的精度接近。

关键词(KeyWords): 3Dsurs系统;姿态测量;GPS;车载平台

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家“863”计划资助项目(2003AA133040)

作者(Author): 王冬;卢秀山;刘凤英;

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