测绘科学

2002, (02) 26-30+1

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波
Sage Adaptive Filtering with the Weighted Prediction of the Variance-covariance Matrix

崔先强

摘要(Abstract):

介绍了经典 Kalm an滤波和目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在的问题 ,提出了一种改进 Sage自适应滤波的新方法。计算结果表明 ,该方法能有效地控制观测异常和动态扰动异常对噪声协方差估计的影响 ,在高动态 GPS数据处理中具有较强的数值稳定性和自适应性。

关键词(KeyWords): GPS;Kalman滤波;Sage自适应滤波;抗差估计;加权估计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家杰出青年科学基金 (4 982 5 10 7)

作者(Author): 崔先强

Email:

DOI:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享