测绘科学

2009, v.34;No.162(06) 263-265

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三维旋转扫描测量平台设计与实现
Design and implementation of 3D rotary rlatform for scanning

吴俣;叶泽田;孙立业;康永伟;

摘要(Abstract):

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。

关键词(KeyWords): 角度传感器;三维激光;旋转扫描;测量平台;精度评估

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域项目“车载多传感器集成关键技术研究”(2006AA12Z324)

作者(Author): 吴俣;叶泽田;孙立业;康永伟;

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