测绘科学

2017, v.42;No.223(01) 33-37+48

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顾及大气延迟误差的中长基线RTK算法
GNSS medium distances baseline RTK algorithm research taking into account of the atmospheric delay error

袁宏超;秘金钟;张洪文;徐彦田;陈振;

摘要(Abstract):

针对常规RTK作业距离一般不超过15km的问题,提出了一种顾及大气延迟误差的中长基线RTK的算法,突破了常规RTK作业距离。在中长基线情况下,与大气延迟有关的误差如电离层延迟误差、对流层延迟误差等,随着基线长度的增加,空间相关性大大降低,进而影响整周模糊度的快速解算。基于卡尔曼滤波算法,采用非组合差分定位模型,对于电离层延迟误差采用了电离层加权模型进行估计,对于对流层延迟分别采用了相对对流层延迟参数估计和绝对天顶对流层参数估计。最终通过实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。试验结果表明:该算法可以实现中长基线RTK的快速解算,并且在估计相对对流层延迟时,绝对天顶对流层参数估计不利于基准站和流动站的对流层延迟分离,一般采用估计流动站上的相对对流层延迟。

关键词(KeyWords): 中长基线;电离层延迟误差;相对对流层延迟;卡尔曼滤波;RTK;GNSS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 科技部科技支撑计划项目(2012BAB16B01);科技部863计划项目(2013AA122501,2015AA124001);; 国家自然科学基金项目(41304030,41504010);; 北斗分析中心(GFZX0301040308-06);; 四川测绘地理信息局科技支撑项目(J2014ZC01、J2015ZC01)

作者(Author): 袁宏超;秘金钟;张洪文;徐彦田;陈振;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.01.007

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