测绘科学

2008, No.153(04) 29-31

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

GPS动态定位模型的研究
The research of GPS kinematical positioning model

谢劭峰;刘立龙;刘斌;

摘要(Abstract):

讨论当前三种动态数据处理模型(最小二乘法、卡尔曼滤波法及H∞滤波法)的特性,分析比较这三种模型各自的优点,并通过实测数据和相关软件来对这三种模型各自的应用前提、范围和应用效果进行试验。实验结果表明:当载体处于匀速状态时,这三种模型的精度相当;当载体处于机动加速度时,H∞滤波精度最好,最小二乘次之,卡尔曼滤波最差。

关键词(KeyWords): 最小二乘法;卡尔曼滤波法;H∞滤波法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(40574002);; 广西自然科学基金项目(0728097)

作者(Author): 谢劭峰;刘立龙;刘斌;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享