基础研究

  • 北斗卫星导航系统双差网络RTK方法

    祝会忠;李军;王楚扬;徐爱功;高猛;

    针对北斗卫星导航系统常规实时动态差分(RTK)定位中,整周模糊度的快速解算和流动站位置信息的解算精度问题,该文研究了一种北斗卫星导航系统双频双差网络RTK方法,首先解算参考站网B1、B2载波相位整周模糊度,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,使用区域误差内插法计算流动站的综合误差影响,改正流动站的观测误差并进行流动站的整周模糊度解算,最后使用实测数据进行算法实验。实验结果表明,该文的方法可以利用北斗卫星导航系统双频观测数据实现网络RTK流动站的厘米级定位。

    2017年12期 v.42;No.234 1-6+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 273K]
    [下载次数:328 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:38 ]
  • 北斗卫星精密轨道与钟差精度分析

    杨徐;徐爱功;祝会忠;高猛;唐龙江;

    针对北斗卫星导航系统的卫星姿态模型、天线相位中心改正及卫星定轨数据处理策略未统一的现状,该文对比分析了武汉大学和德国地学研究中心提供的北斗事后精密轨道和钟差产品的差异及精度,结合实测数据,通过分析精密单点定位的定位精度来比较两中心精密轨道和钟差的差异。实验结果表明:北斗卫星的精密轨道精度与轨道类型有关,地球静止轨道(GEO)卫星的轨道精度为米级,倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的轨道精度为分米级,中地球轨道(MEO)卫星切向、法向和径向的精度分别为10.81、5.41和3.37cm;GEO卫星钟差精度优于0.38ns,IGSO卫星钟差优于0.25ns,MEO卫星钟差优于0.15ns;两家分析中心产品的北斗静态精密单点定位的平面精度相当;北斗静态精密单点定位的RMS统计值平面精度优于3cm,三维精度优于7cm。

    2017年12期 v.42;No.234 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 309K]
    [下载次数:250 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:38 ]
  • GRACE时变重力场滤波方法

    李圳;章传银;柯宝贵;

    针对GRACE时变重力场模型高阶项误差较大导致的"南-北"条带噪声,该文利用模拟的GRACE数据分析了去相关滤波、Gaussian滤波、组合滤波和平滑先验信息滤波方法对噪声的滤除效果和对真实信号的衰减程度。实验表明:4种滤波算法均能有效降低条带噪声,但单独使用去相关滤波时效果较差,需与其他算法结合使用;Guass滤波和组合滤波在减小噪声条带的同时,也在一定程度上牺牲了空间分辨率;平滑先验信息滤波在移除噪声、保留有效信号方面比其他3种算法有较为明显的优势。

    2017年12期 v.42;No.234 14-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 821K]
    [下载次数:127 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:29 ]
  • ITRF 2008与ITRF 2014的差异对GNSS数据处理的影响

    姚向东;成英燕;王虎;曹炳强;王福丽;

    针对全球导航卫星系统(GNSS)数据处理过程中旧的ITRF 2008参考框架现势性不足及新的ITRF2014框架在数据的数量与质量、参数模型、测站的分布合理性上均有提高等状况,该文以陆态网的最近两年的观测数据为例,对比分析了ITRF2008和ITRF2014框架下各测站的坐标、基线长度、水平速度场的差异,以期为当前高精度GNSS数据处理提供参考。实验表明:两个框架下的成果经基准转换后,测站在X、Y、Z方向的差异均为毫米级;基线差异平均在1 mm以内;水平速度场差值的最大值为5.75(mm·a~(-1)),最小值为-4.88(mm·a~(-1)),平均值为-0.45(mm·a~(-1)),方向上差值的平均值为0.02rad。目前两个框架的差异对一般工程应用基本上可以忽略,但对地震监测的陆态网来说,则必须考虑。

    2017年12期 v.42;No.234 20-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 242K]
    [下载次数:261 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:70 ]
  • BDS卫星位置插值方法研究及精度分析

    王建敏;李亚博;祝会忠;马天明;

    针对精密星历本身只能提供离散的而不是任意时刻的卫星位置,该文提出采用插值法计算任意时刻的卫星位置。利用德国地学中心(GFZ)提供的精密星历数据,依次使用了拉格朗日插值法、牛顿插值法、切比雪夫拟合法、勒让德拟合法计算地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星这3种不同轨道卫星任一时刻的卫星位置,并对这4种插值方法的精度进行了深入分析。实验结果表明:在解算北斗3类不同轨道卫星中,C01卫星用牛顿插值法最优,C09和C12卫星用拉格朗日插值法最优。

    2017年12期 v.42;No.234 25-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K]
    [下载次数:121 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:45 ]
  • 太阳活动高峰年山东区域电离层时空变化研究

    史坤朋;郭金运;董正华;周长志;

    2012年为太阳活动高峰年份,为了研究太阳活动高年区域电离层的变化特征,该文选取了山东区域内的SDCORS站点,构建了山东区域垂直电子含量(VTEC)球谐格网模型,对该年山东区域电离层时空变化规律进行分析。实验研究表明,在空间变化上山东区域电离层表现出较强的纬度相关性,出现了明显的分层现象。同时给出了山东电离层在时间上呈现出的时段变化、日变化、月变化、季节变化,发现VTEC受太阳活动影响较大,除了存在明显的单峰和双峰结构外,该年还发生了半年度异常现象。

    2017年12期 v.42;No.234 32-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 634K]
    [下载次数:92 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:32 ]
  • 移动区域时空关系变化建模研究

    吴静;高宇;

    针对二维欧氏空间内的移动区域对象在时空关系变化建模中存在的问题,该文提出了一种时空关系变化序列模型,并建立了时空关系变化概念邻域图。采取基于时间片的时空数据模型,通过分析移动区域间随时间变化的拓扑、距离和方位关系,解决时空关系变化的集成建模问题。该方法能有效刻画移动区域的动态时空特征。

    2017年12期 v.42;No.234 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K]
    [下载次数:65 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:33 ]
  • BDS不同轨道卫星精密单点定位性能分析

    齐光松;祝会忠;徐宗秋;唐龙江;杨康;

    为了分析北斗不同轨道卫星对定位结果的影响,从而更好地利用我国自主研发的北斗卫星导航系统。该文采用亚太地区7个MGEX测站12d观测数据,进行静态、后处理动态和模拟实时动态3种模式的精密单点定位实验。实验结果表明,在北斗3类轨道卫星等权的情况下,倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星对定位结果贡献最大;北斗两类轨道卫星组合中,IGSO+MEO组合定位精度最高,其静态精密单点定位(PPP)在E、N、U方向的RMS分别为0.62、0.39、3.71cm,后处理动态和模拟实时动态PPP的RMS为分米级;北斗各类轨道卫星与GPS组合定位中,GPS+IGSO+MEO组合定位结果收敛速度最快,收敛时间为26.30min。

    2017年12期 v.42;No.234 44-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 572K]
    [下载次数:175 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:29 ]
  • ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法

    孙伟;吴增林;耿诗涵;王宇航;

    针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机序列平稳性和正态性进行检验,建立时间序列ARMA模型并采用卡尔曼状态方程对陀螺随机漂移进行补偿。6次卡尔曼滤波对比实验结果表明,MEMS陀螺仪信号幅度随着滤波次数增加而减小,滤波后的均值由2.454 4E-4减小到-4.830 0E-5,标准差由1.654 7减小到0.003 6,随机漂移被有效抑制。

    2017年12期 v.42;No.234 52-56+82页 [查看摘要][在线阅读][下载 217K]
    [下载次数:182 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:30 ]
  • 下三角Cholesky分解的整数高斯变换算法

    卢立果;鲁铁定;吴汤婷;刘万科;

    针对全球导航卫星系统(GNSS)载波相位测量中,基于整数最小二乘估计准则解算整周模糊度问题。目前以LAMBDA降相关算法和Lenstra-Lenstra-Lovász(LLL)为代表的规约算法应用最为广泛。由于不同算法采用的模糊度方差-协方差阵的分解方式不同,导致难以合理地进行不同算法性能的比较。该文通过分析LAMBDA算法的降相关特点,从理论上推出基于下三角Cholesky分解多维情形下的整数高斯变换的降相关条件及相应公式,并与分解方式不同的LAMBDA和LLL算法作了对比。实验结果表明,降相关采用的分解方式将会直接影响计算复杂度和解算性能,因此该文推导的整数高斯变换算法便于今后基于下三角Cholesky分解的降相关算法间的合理比较。

    2017年12期 v.42;No.234 57-62+76页 [查看摘要][在线阅读][下载 494K]
    [下载次数:165 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:29 ]

行业观察

  • 香港去殖民化教育应从更改殖民色彩的地名开始

    牛汝辰;

    针对国内对"一国两制"的内在矛盾及其长期性、复杂性和艰巨性认识的不足,以及香港社会出现对"一国两制"的不同声音。该文提出了作为"一国两制"的制定者、主导者的中央政府,应该重新认识"一国两制",加强香港的去殖民化教育,去殖民化教育应从潜移默化的、日常频繁使用的、浓厚殖民色彩的地名更名开始。该文研究了香港殖民色彩地名的历史情况,提出了三步走的更名战略。

    2017年12期 v.42;No.234 63-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 149K]
    [下载次数:259 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:35 ]
  • 《更路簿》及其南沙群岛古地名释义

    张江齐;宋鸿运;欧阳宏斌;郭长德;

    《更路簿》是一本海南渔民往来南海诸岛礁的航海手册,记录了海南岛渔民命名南海岛礁的地理名称136处,这些南海地名生动地反映了南海岛礁的自然地理及文化特征。该文论述了《更路簿》与《针路簿》的起源与差别,探讨了《更路簿》中的岛礁分类与命名方式,将《更路簿》中的南沙岛礁的名称及其释义集成在一起,并对照谷歌地球进行定位与校核。依据名从主人的地名学规则,海南渔民是最早探索、发现、命名南海岛礁并对其不间断地开发的经营者,因此为南海诸岛是中国的固有领土提供有力佐证。该文从南海的季风洋流对航海的影响分析,探讨了帆船时代居住在季风海流两侧国家的人民探索发现南海诸岛的局限性。

    2017年12期 v.42;No.234 69-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 600K]
    [下载次数:155 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:23 ]

地理国情监测

  • 宁波地面沉降的短基线集监测与分析

    张磊;杨帆;李超飞;赵增鹏;张子文;

    针对传统地面沉降监测手段精度高,但监测周期长、空间分辨率低、人力物力耗费大等问题,该文基于短基线集时序分析技术提取了宁波地区的地表形变信息。首先根据短基线集技术监测结果分析了宁波地区地面沉降分布特征,然后对宁波东部新城的沉降进行了精细化分析,并给出了其沉降原因。结果表明:宁波地区地面沉降整体呈现弱发育特征,部分地区存在轻微地面隆起现象,东部新城地面沉降呈现中度发育特征,并存在不均匀沉降现象,快速的城市化建设是东部新城地面沉降的主要原因。

    2017年12期 v.42;No.234 77-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 501K]
    [下载次数:166 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:31 ]
  • 事件框架的应急地理信息抽取

    杨波;王继周;马维军;毛曦;

    针对现有的通用信息抽取技术无法实现结构化的应急信息抽取和完整的地名地址识别的问题,该文提出了面向众源数据的地理信息抽取技术,采用了基于事件框架的应急信息抽取方法,利用层次模型与N-最短路径算法,解决了完整的地名地址的识别与提取的问题,较好地实现了应急地理信息的自动化抽取。通过实验的进一步分析,此方法取得了最优化的应急地理信息抽取结果。实验表明,基于事件框架的应急地理信息抽取技术不仅可以快速有效地抽取应急地理信息,还能够识别完整的地名地址。

    2017年12期 v.42;No.234 83-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 300K]
    [下载次数:123 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:25 ]
  • 基于水准与重力资料的首都圈地区形变分析

    郭宝震;闫琳琳;叶庆东;

    针对近年来首都圈地区形变分析手段的单一性,该文利用该地区2001、2007、2014年3期精密水准复测资料和2009、2014年两期流动重力数据,处理获得该地区2001—2007和2007—2014两个时间段的垂直形变特征和2009—2014年重力场累积动态变化特征,同时利用水准资料对同期重力变化结果进行垂直形变效应改正,获取校正后的重力场变化特征。实验结果表明:首都圈平原地区受华北地下水开采影响较为严重,垂直形变呈现明显的下沉现象,而在山区可以较为客观地反映构造运动信息。重力变化的垂直形变效应改正量基本在10×10-8(m·s-2)以内,对异常形态没有影响,研究区的重力场变化主要是对地壳深部介质密度变化和物质迁移过程的主要反映。

    2017年12期 v.42;No.234 88-91+97页 [查看摘要][在线阅读][下载 289K]
    [下载次数:82 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:28 ]
  • 兴宾区土地利用变化遥感动态监测研究

    夏清;杨武年;

    针对城市不断发展造成的土地资源开发严重超量及土地利用类型变化信息提取困难的问题,该文以广西壮族自治区来宾市兴宾区为研究区域,在RS和GIS技术支持下,研究利用多时相TM遥感影像进行研究区土地利用信息的提取,并采用土地利用变化幅度、土地利用类型转移矩阵和土地利用动态度变化模型的方法分别对研究区土地利用变化情况进行统计分析,实现土地利用变化的动态研究。该方法的实施,既准确地获取了研究区土地利用程度和变化情况,达到进一步摸清土地使用情况的目的,又有助于管理部门更加有效地规划土地。

    2017年12期 v.42;No.234 92-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 368K]
    [下载次数:467 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:33 ]

技术创新

  • 反导自记忆模型的隧道沉降分析

    杨帆;吕磊;田振凯;何文义;

    针对传统的变形预测模型不能对隧道高度非线性监测数据的沉降趋势和波动特征进行准确的预测问题,该文提出了反导自记忆模型。该模型运用了自记忆原理,克服了传统的变形预测模型对初值比较敏感、预测精度低等局限性,提高了对波动性数据的预测能力,之后通过工程实例验证了反导自记忆模型的可行性。最后与灰色自记忆模型进行对比,得出反导自记忆模型能够对非线性和波动性监测数据做出更加准确的预测,提高了预测的精度。

    2017年12期 v.42;No.234 98-103+117页 [查看摘要][在线阅读][下载 227K]
    [下载次数:62 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:39 ]
  • 自适应抗差KF-UKF的超宽带导航定位方法

    刘韬;徐爱功;隋心;

    针对超宽带导航定位中量测信息异常误差和非线性滤波问题,该文提出了一种基于自适应抗差卡尔曼滤波-无迹卡尔曼滤波(KF-UKF)的超宽带导航定位算法。该算法首先利用卡尔曼滤波计算预测状态向量及其协方差矩阵,利用无迹卡尔曼滤波进行量测更新;然后利用先验阈值和预测残差构建量测噪声的抗差协方差矩阵,以减少量测信息异常误差的影响,同时利用自适应因子对算法进行调节和修正。结果表明,该算法能有效地抑制并消除超宽带测距中量测信息异常误差的影响,能有效地处理状态模型误差的影响,提高超宽带导航定位的精度和稳定性,同时拥有比无迹卡尔曼滤波算法更高的计算效率。

    2017年12期 v.42;No.234 104-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 567K]
    [下载次数:191 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:30 ]
  • 卡尔曼滤波方法的BDS/GLONASSRTK定位算法

    王艺希;秘金钟;徐彦田;包含;

    针对单系统RTK定位精度以及稳定性不足的问题,该文提出了BDS、GLONASS双系统联合RTK定位方法,通过对双系统进行时空基准统一,基于附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型双系统RTK定位算法的研究,开发了BDS/GLONASS双系统RTK定位程序,对超短基线、短基线实测数据进行计算,并且与GPS系统结果进行比对。实验结果表明,BDS、GLONASS、BDS/GLONASS这3种模式定位精度虽稍逊于GPS,但也能够达到厘米级精度,从而提供高精度的定位服务。

    2017年12期 v.42;No.234 112-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 350K]
    [下载次数:182 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:45 ]
  • 改进的自适应SUSAN角点特征提取方法

    陈洪;李进强;

    针对目前大多数的角点特征提取算法存在算法结构过于复杂、运行效率偏低及可推广性偏差等方面的局限性,该文通过改进SUSAN算法中灰度差阈值的获取方法,提出一种自适应的角点特征提取方法。该方法首先采用高斯滤波对原始影像做预处理,然后利用Ly算子初步探测概略角点特征集合,最后利用改进的SUSAN角点检测算法从概略角点特征精确确定角点特征。实验结果表明,该方法提高了角点检测的精度,缩短了角点特征提取时间,具有较好的鲁棒性。

    2017年12期 v.42;No.234 118-121+126页 [查看摘要][在线阅读][下载 580K]
    [下载次数:155 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:13 ] |[阅读次数:35 ]
  • 车载全景序列影像的位姿估计优化方法

    张正鹏;张强;

    针对车载全景序列影像的位姿估计问题,该文提出了一种基于角元素和线元素的位姿估计优化方法。根据全景多视几何关系,建立了角元素和线元素多视约束的优化模型,并推导完成模型的位姿求解方法。然后作为初始外方位元素,加入稀疏GPS/INS的相机控制数据约束,采用全景球模型的稀疏光束法平差对位姿估计结果进一步优化。实验选择IP-S2车载移动测量系统获取的全景序列影像,对比分析单视图、全景视图的连续位姿估计、本文方法和GPS/INS控制数据。实验结果表明,该文方法可提高位姿估计的精度,并减少连续位姿估计产生的累计误差。

    2017年12期 v.42;No.234 122-126页 [查看摘要][在线阅读][下载 354K]
    [下载次数:71 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:27 ]
  • 大气可降水量预测模型的自适应Kalmam滤波改进

    王建敏;黄佳鹏;席克伟;祝会忠;

    针对现有可降水量预报模型存在预报精度不高等问题,该文提出采用方差分量估计自适应卡尔曼滤波对可降水量数据进行预处理,用以提高径向基神经网络预测模型的预测精度,从而形成高精度预报模型。通过比较不同基站不同时间的数据,分析使用方法的预报精度。实验结果表明:将预测模型应用于全国7个测站进行实验,预测相对精度的平均值可达95%以上,预报残差在10-5左右,残差值小于0.001的占90%以上。在影响因素方面,使用较短时间作为模型原始数据进行预测会得到较好的预测结果。实验证明本预测方法在预报大气可降水量值方面具有较高的精度。

    2017年12期 v.42;No.234 127-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 352K]
    [下载次数:130 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:41 ]
  • BIBD的矢量空间数据数字指纹算法

    吕文清;张黎明;马磊;陈金萍;

    针对矢量空间数据分发后叛逆者追踪困难的问题,该文提出了一种运用均衡不完全区组设计(BIBD)的矢量空间数据数字指纹算法。该算法首先运用限定条件的BIBD构造抗合谋攻击指纹编码,并利用Logistic映射将待嵌入指纹序列进行置乱,然后通过D-P算法提取矢量空间数据的特征点,最后应用量化索引调制(QIM)方法将指纹信息嵌入到矢量空间数据特征点上,从而得到含指纹矢量空间数据。实验表明,该算法能够抵抗多用户合谋攻击,能正确追踪到至少一个叛逆者,未发生误判;算法实现了指纹信息的盲检测,且对单用户大范围裁剪攻击具有较好的鲁棒性;该算法可以应用到矢量空间数据分发中,为矢量空间数据版权保护提供有力技术支持。

    2017年12期 v.42;No.234 134-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 532K]
    [下载次数:102 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:26 ]
  • 改进小基线集技术的GB-InSAR铁路边坡监测

    江桥;彭军还;杨红磊;吴青柏;费香泽;

    针对传统小基线集技术形变模型和高相干点识别存在的问题,该文利用基于三重指数串行的目标识别技术选取高相干点,同时提出一种不同于传统奇异值分解的时间序列分析算法。利用振幅离差指数、相干系数均值与强度值三重阈值串行的方案进行高相干点选取;通过阈值合理设定,不仅提高了监测结果的点位分布,也剔除了误选的点,保证了所选高相干点的质量;采用一种符合铁路边坡形变规律的线性模型作为约束条件,解决了时序分析过程中法方程秩亏的问题,并利用最小二乘反演得到了研究区域时间序列形变。实验表明,此方法提高了形变结果的精度和可靠性,证明了SBAS-InSAR技术在铁路边坡形变监测上具有良好的发展前景。

    2017年12期 v.42;No.234 140-145+150页 [查看摘要][在线阅读][下载 662K]
    [下载次数:323 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:43 ]
  • CORS站高程非线性速度场估计方法

    张恒璟;改健;

    针对以固定周期项的线性拟合模型建立CORS站垂向速度场运动模型的方法,该文设计非线性最小二乘周期拟合算法以线性LS模型的周期项和振幅等作为非线性模型的初值,迭代求解CORS站非线性高程速度场模型的各周期项参数。以Kunm站近12年的高程时间序列为例,近似的年、半年、两年周期等的频率分别为0.999 87、2.018 4、0.500 185,振幅分别为0.17、0.002、0.23cm,非线性速度场模型拟合后的残差中误差由1.34mm降低为1.25mm。实验结果表明,非线性速度场拟合的周期项并不是固定精确的年、半年等,拟合模型的精度有所提高。

    2017年12期 v.42;No.234 146-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 402K]
    [下载次数:91 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:32 ]

应用研究

  • 超宽带双向到达时间测距的室内动态定位方法

    王长强;徐爱功;隋心;

    针对超宽带室内定位系统中的标准偏差和非视距误差问题,该文设计了一种基于改进卡尔曼滤波动态定位方法。该方法首先针对双向到达时间测距信息进行标定,利用线性拟合剔除测距信息中的标准偏差,针对超宽带平面定位系统中的非线性量测方程推导得到线性化的量测方程,将改正后的测距信息作为改进卡尔曼滤波量测信息,通过设定阈值调整卡尔曼滤波增益,从而剔除非视距误差。实验结果表明,该方法能有效抑制标准偏差和非视距误差的影响,视距环境下能达到厘米级精度,非视距环境下亚分米级精度,实现室内环境下的高精度动态定位。

    2017年12期 v.42;No.234 151-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 225K]
    [下载次数:194 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:29 ]
  • 长距离网络RTK实时厘米级定位算法

    马天明;王建敏;祝会忠;

    针对CORS系统建设成本高和选址困难的问题,该文提出GPS长距离网络RTK定位算法。该算法首先利用MW组合观测方程解算基准站双差宽巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函数模型相结合解算双差对流层干分量延迟残差,并将双差对流层湿分量延迟残差作为未知参数进行估计,同时结合无电离层组合观测值解算基准站双差载波整周模糊度;然后,采用综合误差内插法解算基准站和流动站的误差改正数;最后,采用最小二乘法逐历元进行法方程叠加解算流动站双差模糊度浮点解,并利用LAMBDA算法和通过TIKHONOV正则化改进的LAMBDA算法搜索固定流动站双差宽巷整周模糊度和双差载波整周模糊度。实验表明,该算法能够将基准站间距离提高到100~150km,使流动站用户可以获得厘米级定位结果。

    2017年12期 v.42;No.234 157-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 283K]
    [下载次数:141 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:33 ]
  • Anubis的GNSS数据质量检核可视化表达与分析

    张涛;秘金钟;谷守周;

    针对目前TEQC数据质量检核软件尚不支持同时检核GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统观测数据质量的现状,该文基于开源代码的Anubis命令式窗口软件,重新编译Anubis软件代码,以扩展北斗导航系统新频点新信号数据的处理功能;依托Python平台实现Anubis软件的可视化界面封装以及质量检核结果的可视化输出,并对其软件功能和检核结果有效性进行验证。实验结果表明,改进后的Anubis软件能够以多种质量指标有效检核GNSS数据,满足检核新一代iGMAS接收机数据质量的需求。

    2017年12期 v.42;No.234 163-170+177页 [查看摘要][在线阅读][下载 358K]
    [下载次数:272 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:35 ]
  • 机器自监督学习的建筑物面要素几何形状度量

    马磊;闫浩文;王中辉;刘波;吕文清;

    针对传统方法在度量建筑物面要素几何形状时,未能考虑形状认知的视觉特征因素且形状特征需要人为定义等问题,该文提出一种建筑物几何形状度量方法。首先,利用深度卷积神经网络的图像特征学习特性,结合自动编码机的自监督学习能力,构建基于机器自监督学习的建筑物面要素几何形状度量神经网络;其次,利用建筑物图像形状大数据对网络进行训练;最后,利用训练完成的神经网络识别并提取建筑物形状特征集并作为形状度量的结果。实验表明,该方法形状度量结果区分度高,一定程度上克服了人为定义形状特征的缺点,且与视觉感知结果基本一致。

    2017年12期 v.42;No.234 171-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 625K]
    [下载次数:187 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:27 ]
  • EM算法的时序模型在沉降数据处理中的应用

    马传宁;蔡伟;关沧海;徐琦;

    针对时间序列分析对监测数据中出现的不完全数据(部分数据缺失)无法进行精确建模的问题,该文引入期望极大算法(EM算法),提出EM算法与时间序列分析的组合算法模型。运用EM算法的时间序列分析组合算法模型可以对沉降过程中遇到的不完全沉降数据进行建模分析,该组合算法模型可以对不完全沉降数据进行较为精确的建模,并对后期沉降数据进行较为精确的预测。将某地铁基坑点沉降数据作为实验数据,EM算法的时间序列分析的建模结果表明:所提出的组合算法模型可以对不完全沉降数据进行建模分析,绝对误差为0.23mm,建模精度较高。

    2017年12期 v.42;No.234 178-184页 [查看摘要][在线阅读][下载 323K]
    [下载次数:142 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:29 ]
  • 正则化距离准则的Wi-Fi位置指纹室内定位方法

    刘志平;李桂南;余航;李增科;

    针对K-近邻法中常规指纹相似度匹配准则未能充分利用测试点和参考点的几何距离信息问题,该文提出了正则化距离准则的Wi-Fi位置指纹室内定位方法。该方法较常规距离准则兼顾了测试点与参考点的指纹距离和可靠几何距离,仅增加了正则化距离和K-近邻位置估算的迭代流程。而且,该方法仅含一个正则化因子,确定方法简便且可解释性好。密集与稀疏参考点格网间距下智能手机Wi-Fi平面定位实验表明,所提方法在正则化距离准则下能够有效提高约20%的定位精度,其中曼氏和欧氏定位中误差不超过2m。

    2017年12期 v.42;No.234 185-189+194页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K]
    [下载次数:144 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:49 ]
  • 块状岩石矿物组分热红外光谱反演实验研究

    李天子;王晓华;赵晨光;

    针对地面研究用岩石的热红外光谱反演其矿物组分过程中,由于自然岩石内矿物组分分布不均匀,给确定观测区域内矿物组分的精确值造成困难的问题,该文采用块状矿物拼接的方法模拟自然岩石,使模拟岩石的矿物组分可以精确获取。进一步,针对模拟岩石制订旋转试样法观测方案,从理论上研究该方案存在的观测误差,并通过光谱解混验证其观测精度。

    2017年12期 v.42;No.234 190-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 574K]
    [下载次数:86 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:27 ]
  • 三角高程法超长距离跨海高程传递实验研究

    吴迪军;李剑坤;何广源;

    针对三角高程法跨海高程传递测量误差的来源问题,该文提出了基于三角高程法的超长距离跨海高程传递方法,设计了具体的测量方案,包括跨海场地选定与布设,观测标灯设计与制作,跨海观测时段数、测回数及组数设计,观测程序与观测方法、观测成果的限差验算与成果取舍等,并提出了跨海高程传递精度评定的两种方法。在平潭海峡公铁两用大桥工程现场选定两条跨海线进行了实验研究,实验结果表明,13.9km和18.0km跨距的跨海高差平差值与已知高差的较差均小于二等水准测量限差,每千米跨海高程测量中数的中误差分别为±0.68mm和±0.63mm。

    2017年12期 v.42;No.234 195-200页 [查看摘要][在线阅读][下载 434K]
    [下载次数:119 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:29 ]
  • 下载本期数据