GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法Method of improving solution precision after GPS outages by using GPS/INS tightly coupled system
洪海斌;郭杭;滕长胜;徐运广;
摘要(Abstract)：
在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求。研究结果可以为解决相关问题提供参考。
关键词(KeyWords)： 组合导航系统;紧耦合;内符合精度;航空摄影测量
基金项目(Foundation): 科技部国际科技合作项目(2010DFA70990);; 国家自然科学基金项目(41164001);; 国家科技支撑计划项目(2011BAH12B02,2012BAK15B03)
作者(Authors): 洪海斌;郭杭;滕长胜;徐运广;
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.01.003
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