测绘科学

2015, v.40;No.202(04) 92-96

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面向对象的车载LiDAR点云滤波方法
Object-oriented filtering method for mobile LiDAR point clouds

房华乐;林祥国;段敏燕;张继贤;

摘要(Abstract):

针对经典的机载LiDAR点云数据滤波方法不适用于车载LiDAR点云数据滤波的问题,该文提出了一种基于点云分割的不规则三角网渐进加密滤波方法。首先,剔除粗差;然后,进行点云分割;最后,以分割对象为基本判别单元,迭代地进行地面对象的识别。采用两个场景的车载LiDAR点云进行滤波实验。实验结果表明,本文滤波方法的总误差明显小于经典的不规则三角网渐进加密滤波方法。

关键词(KeyWords): 车载激光扫描;滤波;不规则三角网;点云分割

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41371405);; 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(7771413)

作者(Authors): 房华乐;林祥国;段敏燕;张继贤;

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.04.021

参考文献(References):

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