测绘科学

2016, v.41;No.219(09) 108-111

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平面特征的多站地面激光雷达点云配准
Plane-based registration of terrestrial LiDAR point clouds acquired by multiple scans

武鹏;

摘要(Abstract):

为了进一步研究建筑物密集区域多站地面激光雷达(LiDAR)点云数据的配准问题,该文提出一种基于平面特征的地面LiDAR数据配准方法:对点云数据进行分割获取平面信息;人工选择典型的平面,对相应的点云数据进行平面拟合,得到相应法向量;利用罗德里格矩阵的性质,建立三维激光扫描数据配准模型。实验结果表明,该方法的配准精度较高、计算速度快,可以取得较好的点云配准效果。

关键词(KeyWords): 地面激光雷达;点云;平面;配准

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 武鹏;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.09.021

参考文献(References):

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