一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法A semi-automatic extraction method of road point clouds from LiDAR data
宋袁龙;胡洋;
摘要(Abstract)：
针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。
关键词(KeyWords)： 机载LiDAR;道路提取;点云分割;区域生长
基金项目(Foundation):
作者(Authors): 宋袁龙;胡洋;
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020
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