测绘科学

2016, v.41;No.221(11) 35-39

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一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法
Helmert variance component estimation of BDS satellite orbit determination and algorithm improvement

祖安然;宋力杰;王琰;李中全;

摘要(Abstract):

针对采用Helmert方差分量估计的方法来调节BDS不同类型卫星之间的权比时,出现的区域站MEO卫星观测值数量少、卡尔曼滤波开始阶段不稳定等问题,提出了一种待滤波稳定后再进行Helmert方差分量估计的改进算法。该算法可以根据卫星类型以及它们的数目,自适应地采取不同的策略。基于BDS观测数据的实验结果表明,采用改进的Helmert方差分量估计方法进行BDS卫星卡尔曼滤波定轨,提高了BDS卫星轨道平均径向精度。

关键词(KeyWords): 北斗卫星导航系统;Helmert方差分量估计;随机模型;卡尔曼滤波;定轨

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-1)

作者(Author): 祖安然;宋力杰;王琰;李中全;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.11.007

参考文献(References):

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