测绘科学

2018, v.43;No.243(09) 122-128

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改进的GPS/BDS的RTK定位性能分析
The improved of the analysis of the RTK positioning performance based on GPS/BDS

王京;杨松林;张云龙;罗晓燕;杜岳;

摘要(Abstract):

针对多路径误差作为短基线GNSS定位的主要误差来源,不能在传统双差模型中有效消除的问题,该文基于小波分解和重构,提出了一种对伪距和载波相位观测值中多路径误差有效提取和剔除的算法,探讨剔除后GPS/BDS双系统的RTK定位精度和可靠性。结果表明,伪距多路径误差和载波相位多路径误差量级分别为米级和厘米级,主要集中在低频滤波中,且提取后的残余随机噪声趋于稳定。此算法能较好地剔除和提取多路径误差,提高整周模糊度解算速度,达到理想的滤波效果,且通过迭代扩展的卡尔曼滤波处理后,坐标离散更小,X、Y、Z外符合精度均达到厘米级。

关键词(KeyWords): GPS/BDS;小波分解和重构;多路径误差;整周模糊度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京市测绘设计研究院,城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(2016101)

作者(Author): 王京;杨松林;张云龙;罗晓燕;杜岳;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.09.022

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