测绘科学

2020, v.45;No.260(02) 73-78

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一种基于线基元的单张影像与点云配准方法
A registration method of single image and point clouds based on line primitive

王建;姚吉利;赵雪莹;赵猛;杨承昆;李彩林;

摘要(Abstract):

针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基元推导出扩展DLT模型。实验表明,该文方法可行,有较好的配准效果。

关键词(KeyWords): 线基元;扩展DLT模型;单张影像;几何配准

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学青年基金项目(41701525,41601496);; 山东省重点研发计划项目(2018GGX106002)

作者(Author): 王建;姚吉利;赵雪莹;赵猛;杨承昆;李彩林;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.02.011

参考文献(References):

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