测绘科学

2020, v.45;No.260(02) 8-15

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GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析
Accuracy analysis of tightly coupled GNSS PPP/INS positioning and velocity determination

方文涛;戴春齐;郑福;辜声峰;楼益栋;

摘要(Abstract):

针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并对BDS、GPS与GPS+BDS单频、双频观测值与INS紧组合的定位性能进行分析。结果表明:GNSS PPP/INS紧组合定位测速精度在动态开阔环境下优于PPP定位测速精度,对定位结果有1%~70%不同程度的改善,对测速结果则有一个量级的提升,平面测速精度在1(cm·s~(-1))左右,高程测速精度达到亚厘米级。

关键词(KeyWords): 精密单点定位;惯性导航;动态定位;紧组合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41504028);; 国家重点研发计划项目(2016YFB0501802)

作者(Author): 方文涛;戴春齐;郑福;辜声峰;楼益栋;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.02.002

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