测绘科学

2015, v.40;No.207(09) 92-97

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隧道断面截取曲面拟合优化的点云简化方法
A method of point cloud simplification for curved surface fitting optimization of tunnel profile interception

吴爱;康志忠;

摘要(Abstract):

为了提高变形监测中地铁隧道断面点截取的效率,文章提出了基于kd-tree和法向量估计的局部点云简化方法,对BaySAC算法的三维激光点云二次参数曲面拟合方法进行改进:利用kd-tree建立点云数据的空间拓扑关系,计算出每个数据点的k邻域;然后使用平面拟合方法获取法矢量;最后根据点云数据法矢量变化程度,采用法矢量自适应得到压缩后的点云数据。实验证明该方法既能较大程度地简化点云,简化结果比较均匀,又具有不破坏细小特征的特点,进一步改进了BaySAC算法的二次参数曲面拟合方法。

关键词(KeyWords): 三维激光扫描;kd-tree;k邻域;法向量;点云简化;二次参数曲面;贝叶斯抽样一致性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41171358);; 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2652012103);; 十二五863计划课题(2012AA121303)

作者(Author): 吴爱;康志忠;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.09.019

参考文献(References):

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