测绘科学

2017, v.42;No.231(09) 98-103

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共面约束的机载LiDAR IMU安置角误差自动检校方法
An automatic bore-sight calibration method for airborne LiDAR based on co-planar constrains

黎东;王成;习晓环;左正立;朱精果;

摘要(Abstract):

针对机载LiDAR数据处理中IMU安置角误差检校问题,该文提出一种基于共面约束的自动检校方法。从激光点云中自动提取尖顶房屋顶平面,并建立连接平面关系,基于激光脚点坐标计算公式和共面约束条件,通过平差解算得到IMU安置角误差参数。以Riegl Q780获取的数据进行实验,该方法检校结果与RiProcess软件提供的检校参数非常接近。经过误差改正后,相邻航线获取的点云可以很好地重合在一起。相对于人工选择特征地物进行IMU安置角误差检校,该方法可以大大提高检校的效率和可靠性。

关键词(KeyWords): 机载LiDAR;IMU安置角误差;检校;点云;共面

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(91125003)

作者(Author): 黎东;王成;习晓环;左正立;朱精果;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.09.018

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