测绘科学

2020, v.45;No.260(02) 60-66

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电力线点云精细提取与重建的模型残差实现
Precise extraction and reconstruction of power line by using model residual

麻卫峰;王金亮;王成;习晓环;王濮;

摘要(Abstract):

针对分裂导线提取方法抗噪性差、建模精度低等问题,该文提出一种利用模型残差聚类的机载激光雷达单根电力线点云精确提取并建模方法。首先利用最小二乘原理最佳拟合二维直线和抛物线;然后通过改进后的K-均值聚类算法对拟合残差进行聚类并剔除噪声点,得到高精度的单根电力线点;最后采用抛物线方程实现三维模型精细重建。利用典型代表性的两组实验数据进行验证,结果表明:该方法能很好地顾及电力线类型、档距、高差、噪声和缺失等因素,单根电力线点提取精度99.75%以上,模型拟合最大误差为0.017 m。

关键词(KeyWords): 机载激光雷达;分裂导线;模型残差;K-均值聚类;精细提取;模型重建

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41561048)

作者(Author): 麻卫峰;王金亮;王成;习晓环;王濮;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.02.009

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