前后向平滑算法在动态精密单点定位中的应用Applicaiton of forward-backward-smoothing algorithms in kinematic Precise Point Positioning
门葆红;刘帅;孙付平;董文亮;徐海鑫;
摘要(Abstract):
针对PPP初始收敛段定位精度低而造成的定位结果无法利用的问题,文章提出将前后向平滑算法应用于动态PPP解算中,以获取整个观测时段的高精度定位结果;针对PPP成果缺乏质量检核手段的问题,文章提出构造前后向位置不符值作为质量检核指标。模拟动态算例和船载动态算例表明:平滑后的动态PPP克服了前向、后向滤波初始收敛段定位精度差的问题,整体位置误差RMS在10cm内,提高了数据利用率;收敛段的前后向位置不符值RMS也在10cm内,该指标可用来对PPP成果进行质量检核。
关键词(KeyWords): 前向滤波;后向滤波;前后向平滑;GPS;精密单点定位;质量检核
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41374027)
作者(Authors): 门葆红;刘帅;孙付平;董文亮;徐海鑫;
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.031
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