动态Kalman滤波模型误差的影响Model error influences on kalman filtering
杨元喜;
摘要(Abstract)：
动态Kalman滤波模型误差的影响与静态平差模型误差影响不同。它包括观测异常误差影响和动力学模型异常的影响。本文分别讨论了观测异常误差和动力学模型异常误差对当前历元滤波结果的影响及对后续历元滤波结果的影响;构建了异常误差影响表达式,并对各类异常误差的检测方法进行了分析。
关键词(KeyWords)： 异常误差;观测误差;动力模型误差;Kalman滤波
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(40274002和40474001);; 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(1469990324233-04-11)
作者(Authors): 杨元喜;
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