测绘科学

2016, v.41;No.213(03) 171-174

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卡尔曼滤波在GPS数据预处理中的应用
Application of Kalman filter in GPS data preprocessing

冯宝红;葛义强;

摘要(Abstract):

为了提高GPS数据预处理过程中基线解算的精度,文章研究利用多项式拟合法得到Kalman滤波的系统状态方程和转移矩阵,提出利用Kalman滤波算法对三差观测值进行粗差及周跳的修复。实验结果证明Kalman滤波可以对含噪信号进行有效的降噪,经降噪后的信号具有更好的分布。

关键词(KeyWords): GPS;双差;三差;Kalman滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Authors): 冯宝红;葛义强;

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.03.034

参考文献(References):

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