测绘科学

2021, v.46;No.271(01) 84-92

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Archive) | 高级检索(Advanced Search)

分段能量函数优化的复杂场景点云滤波
A point cloud filtering method in complex scene based on piecewise energy function optimization

闫利,刘畅,谢洪,唐长增,李毅

摘要(Abstract):

为了提高复杂场景点云滤波的精度与效率,该文提出一种基于分段能量函数优化的滤波方法。剔除噪声并将点云格网化,设计分段能量函数,利用能量最小化求取每个格网对应的地面高程。若格网内最低点高程与该高程值差距在量化误差范围内,则将该点设为地面种子点。根据种子点构造狄洛尼三角网,取与其距离在阈值范围内的点为地面点。通过多种地形场景下的点云滤波实验验证,滤波的总体误差为3%,低于gLiDAR,且具有参数设置简单、同时兼顾精度与效率的优势。

关键词(KeyWords): 点云;能量函数;复杂场景;地面滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划项目(2017YFC0803802);; 第四批“广西自然资源监测与地理信息应用技术研究院士工作站”项目(桂科成字[2018]121号)

作者(Author): 闫利,刘畅,谢洪,唐长增,李毅

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2021.01.011

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享