测绘科学

2015, v.40;No.210(12) 130-133+143

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GPS动态导航接收机自主完好性监测算法
Research on GPS dynamic navigation RAIM algorithm using prior probability models and optimal threshold search

王凌轩;隋立芬;向民志;吴亮;刘长弘;

摘要(Abstract):

针对目前GPS接收机自主完好性监测方法受到许多假设的制约这一问题,该文根据已有的导航系统可靠性研究,基于非理想故障模式以及故障分布参数的不确定性,利用先验概率模型对卫星和接收机异常建模;采用该模型,建立了基于误警率及漏检率的最小风险代价任意目标函数,以对残差统计量分析进而优化选取阈值;最后对快照接收机自主完好性监测法以及利用贝叶斯更新得到后验故障概率的多步完好性监测算法进行分析,具有一定的参考意义,多步算法将会进一步丰富GPS完好性结构。仿真实验结果表明,在每个几何条件下用反复试验法可进行阈值的搜索,达到比传统接收机自主完好性监测方法更好的效果。

关键词(KeyWords): 先验概率模型;接收机自主完好性监测;代价函数;贝叶斯更新

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41274016,40974010);; 地理信息工程国家重点实验室重点基金项目(SKLGIE2014-Z-2-1);; 信息工程大学地理空间信息学院创优基金项目(XS201504)

作者(Author): 王凌轩;隋立芬;向民志;吴亮;刘长弘;

Email:

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.12.028

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