测绘科学

2008, v.33(S1) 102-103+101

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基于TMS320LF2407的遥感稳定平台控制器设计
The design of remote sensing stable platform controller base on TMS320LF2407

姜明勇;陈向宁;

摘要(Abstract):

在遥感过程中,要用稳定平台补偿飞行载体的姿态变化,以达到使相机垂直对地的目的。本文简要介绍了稳定平台的组成;分析了模糊算法和PID算法的控制优势;详细叙述了以微机械陀螺为反馈传感器,以TI公司的电机控制DSP芯片TMS320LF2407为控制器核心的控制系统软硬件设计与实现。结果表明,系统具有较好的稳定性和较高的精度,满足遥感平台的基本要求。

关键词(KeyWords): 陀螺稳定平台;模糊PID;TMS320LF2407;遥感

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 姜明勇;陈向宁;

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