测绘科学

2016, v.41;No.221(11) 130-136

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一种顾及地形复杂度的LiDAR点云多尺度滤波方法
A multi-scale filtering method for LiDAR point clouds considering terrain complexity

李乐林;江万寿;李朝奎;

摘要(Abstract):

针对复杂地形区域的机载LiDAR数据滤波方法中自适应阈值设置问题,根据地形多尺度效应,提出一种自适应阈值的机载LiDAR点云多尺度滤波方法。该方法采用影像金字塔策略按分辨率从高至低逐级构建LiDAR点云分层格网,滤波过程则从最大尺度格网(顶层格网,最低分辨率)开始,采用局部统计分析的方法自适应地确定高差阈值,同时结合薄板样条内插出下层各格网控制点的高程值,直至最底层格网完成原始激光点云滤波。通过我国某山区城市复杂地形的LiDAR数据实验表明顾及地形复杂度的LiDAR点云多尺度滤波方法能够快速有效地提取高精度DEM,能够满足实际生产需求。

关键词(KeyWords): 机载LiDAR;DEM;点云滤波;自适应阈值;薄板样条

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41401497);; 湖南省科技计划项目(2015GK3027)

作者(Author): 李乐林;江万寿;李朝奎;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.11.025

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