杨晓云,何恒,施浒立

• 1:第二炮兵工程学院
• 2:中科院国家天文台

摘要(Abstract)：

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。

关键词(KeyWords)： GPS/DR/DMAP组合导航;DMAP;卡尔曼滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨晓云,何恒,施浒立

参考文献(References)：

• [1]万德钧.房建成GPS动态滤波的理论、方法及应用[M].南京:江苏科学技术出版社,2000-12.
• [2]张其善,吴今培.智能车辆定位导航系统及应用[M].北京:科学出版社,2002-04.
• [3]房建成,王庆.改进的车辆DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究[J].东南大学学报,1999,29(1).
• [4]秦永元,张洪钺.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安:西北工业大学出版社,1998-11.
• [5]孙希延,纪元法,施浒立.卡尔曼滤波实现车载GPS/DR组合导航[J].现代电子技术,2006,(11).
• [6]孙希延,纪元法,施浒立.联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用[J].东南大学学报,1999,(2).
• [7]蔡艳辉,程鹏飞,李夕银.用卡尔曼滤波进行GPS动态定位[J].测绘通报,2006,(7).
• [8]谢彩香,等.GPS/DR/MM组合导航中车辆定位精度研究[J].测绘科学,2006,31(1).