测绘科学

2020, v.45;No.270(12) 22-27

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RSS最小值动态补偿的室内WKNN指纹定位方法
Indoor WKNN fingerprint localization method with RSS minimum dynamic compensation

毕京学;汪云甲;纪冬华;赵文硕;

摘要(Abstract):

室内加权K近邻(WKNN)室内定位方法的关键是指纹间距离相似度计算,现有研究忽视了信号缺失对指纹定位的影响。针对信号缺失现象,该文提出了一种接收信号强度(RSS)最小值动态补偿的室内定位方法。利用WKNN算法在3 200 m~2的实验场开展定位测试,该文所提RSS最小值动态补偿的平均定位误差(ME)为2.129 m,均方根误差(RMSE)为1.78 m,相比于固定RSS补偿值,ME和RMSE分别减小了11.2%和6.5%。实验结果表明,该文所提方法可以提高室内指纹定位精度和稳定性。

关键词(KeyWords): 室内定位;指纹定位;加权K近邻;信号缺失;接收信号强度;动态补偿

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划项目(2016YFB0502102);; 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目(CEPNT-2018KF-03);; 山东建筑大学开放实验项目(2019yzkf159);; 自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室开放基金项目(2020-3-4);; 山东省高等学校青创人才引育计划项目

作者(Author): 毕京学;汪云甲;纪冬华;赵文硕;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.12.004

参考文献(References):

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