测绘科学

2014, v.39;No.196(10) 81-84

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先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取
Road information extraction from mobile laser scanning point cloud based on priori knowledge

魏双全;房华乐;林祥国;

摘要(Abstract):

文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面;并根据反射强度,进一步获得道路边界和道路标识线等信息。最后使用两景车载激光扫描点云数据验证了方法的可行性和有效性。

关键词(KeyWords): 车载激光扫描;点云;特征图像;道路边界;车道标识线

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(41371405)

作者(Author): 魏双全;房华乐;林祥国;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.10.017

参考文献(References):

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