测绘科学

2015, v.40;No.207(09) 111-114+162

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车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案
Generation of colored point cloud by fusion of vehicle-borne panoramic images and LiDAR point clouds

闫利;曹亮;谢洪;蒋宇雯;

摘要(Abstract):

针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。

关键词(KeyWords): 车载;全景;激光点云;融合;彩色点云

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目(PF2013-11)

作者(Author): 闫利;曹亮;谢洪;蒋宇雯;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.09.023

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