测绘科学

2018, v.43;No.237(03) 6-12

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法
Strong tracking SRCKF algorithm based-on satellite attitude determination system

袁晓波;张超;詹银虎;

摘要(Abstract):

针对卫星星敏感器/陀螺姿态确定系统在空间中存在模型不确定性、状态突变和不良测量问题,该文提出了基于强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波器(STSRCKF)的卫星姿态确定算法。在平方根容积卡尔曼滤波的基础上,通过引入渐消因子,解决了由于模型不确定和状态突变引起的精度下降、稳定性差和收敛慢的问题;通过增加异常检测和引入自适应因子,获得了应对不良测量的良好跟踪能力。通过仿真实验对算法进行了验证。

关键词(KeyWords): 强跟踪自适应滤波器;SRCKF;卫星姿态确定系统;鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(11373001,41504018)

作者(Author): 袁晓波;张超;詹银虎;

Email:

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.03.002

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享