测绘科学

2018, v.43;No.240(06) 83-87

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激光扫描点云数据的圆柱拟合方法
Cylindrical fitting method of laser scanner point cloud data

严宇;王解先;

摘要(Abstract):

针对激光扫描仪点云数据存在较多粗差点导致拟合圆柱不够精确的问题,该文在比较圆柱拟合方法不同特点的基础上,改善了初值任意选取的圆柱拟合方法和基于坐标转换的圆柱拟合方法,对相同的激光扫描仪点云数据进行圆柱拟合,设置相同的收敛条件,每次迭代收敛后,剔除大于3倍中误差的粗差点重新求解,直至没有较大粗差点,最终得到的圆柱参数基本一致。实验表明,改善后的初值任意选取的圆柱拟合方法和基于坐标转换的圆柱拟合方法能够有效剔除激光扫描仪点云数据中的粗差点,且能够满足一般工程的精度要求。

关键词(KeyWords): 激光扫描仪点云数据;最小二乘法;坐标转换;圆柱拟合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 严宇;王解先;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.014

参考文献(References):

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