测绘科学

2019, v.44;No.253(07) 24-29

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一种历元间差分的多粗差探测方法
A new method for detecting multi-gross errors based on epoch differential model

史小雨;单弘煜;李成钢;

摘要(Abstract):

针对无人机飞行过程中观测值质量较差、复杂多变的动态环境带来多个粗差,从而严重影响解算结果的精度及可靠性的问题,该文提出了一种基于历元间变化量的多粗差探测新方法。由于无人机RTK的采样率一般较高,前后历元间具有较好的一致性,所以本方法通过历元间差分进行初步探测,之后运用高精度历元间变化量的先验信息进行抗差卡尔曼滤波,并且本文对粗差和周跳进行区别处理,从而保证即使在多周跳多粗差的情况下,依然保证滤波器的稳定性。通过中海达自主研发的后处理软件UAV-PPK,对多组实测数据进行模拟实时RTK及后处理PPK解算。结果显示,该方法通过历元间变化量的约束,可有效地对多粗差进行探测,防止发生跳变,从而为无人机实时RTK及后处理PPK提供连续高精度、高可靠性的位置信息。

关键词(KeyWords): 历元间变化量;多粗差探测;实时动态定位;后处理动态定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广东省科技计划项目(2017B010117006,2017B030302011);; 广州市科技计划项目(201704030017)

作者(Author): 史小雨;单弘煜;李成钢;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.07.004

参考文献(References):

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