测绘科学

2020, v.45;No.259(01) 69-76

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车载点云中杆状地物的形态分析与分类研究
Research on morphological analysis and classification of pole-like objects from mobile LiDAR point clouds

杨洲;康志忠;杨俊涛;周梦蝶;孔民;

摘要(Abstract):

针对车载激光雷达(LiDAR)数据中杆状地物分类效果不理想的问题,该文对从车载LiDAR数据中提取的杆状地物进行形态分析与分类研究。首先,利用基于体素的方法对杆状地物进行提取。其次,对提取出的杆状地物进行形态分析,使用ESF特征、几何特征及附属物拓扑特征作为杆状地物的特征向量集。最后,利用随机森林分类器对特征向量集进行重要性分析,构建最优特征子集,对杆状地物进行精细分类。该文在3个数据集上进行试验以验证方法的有效性。结果表明,该文方法对杆状地物有较好的分类效果,准确率分别为91.8%、89.23%和88.51%。

关键词(KeyWords): 形态分析;杆状地物分类;随机森林;ESF特征;车载LiDAR

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41872207)

作者(Author): 杨洲;康志忠;杨俊涛;周梦蝶;孔民;

Email:

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.01.011

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