测绘科学

2019, v.44;No.251(05) 171-176+190

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巡线式激光雷达点云的电力线重构
Power line reconstruction based on cable-patrolled LiDAR point clouds

秦新燕;吴功平;彭向阳;麦晓明;雷金;

摘要(Abstract):

针对高压输电线构造日趋复杂且向崎岖地形延伸,给电网的检测和重构带来的诸多挑战,该文基于巡线式激光雷达点云提出了一种电力线重构方法。该方法无须复杂的滤波算法就可以快速去除地面点;按照POS数据建立提取模型将电力线点划分到不同区域,分区内电力线点数量少、线性特征明显、线数确定,因此非常有利于子导线的提取。实际线路实验验证了该文方法的可行性和有效性;实验场实验验证了该文方法在提取分裂导线方面的优越性。通过构建新的激光雷达点云采集模式,提出一种新的电力线重构方法,实现了电力线的快速提取和建模,满足了未来高压电网对精细巡检的需求。

关键词(KeyWords): 巡线机器人;激光雷达系统;电力线;提取;重构

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家科技重大专项资助项目(2014ZX04015021);; 广东省智能机器人重大专项资助项目(2015B090922007);; 佛山市创新科研团队资助项目(2015IT100143);; 南方智谷引进团队项目(2015CXTD01)

作者(Author): 秦新燕;吴功平;彭向阳;麦晓明;雷金;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.05.026

参考文献(References):

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