测绘科学

2020, v.45;No.270(12) 28-33+61

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北斗三号中长基线RTK卡尔曼滤波算法
An algorithm of BeiDou-3 real-time kinematic Kalman filter on medium-distances baseline

张海平;

摘要(Abstract):

针对BDS-3星座的中长基线实时动态定位,该文提出了一种基于组合观测值的实时动态(RTK)卡尔曼滤波定位算法。忽略差分模型后的大气延迟残差影响,以位置参数和组合观测值的双差模糊度作为状态向量进行滤波估计,并采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,将模糊度固定后的组合观测值当作高精度的"伪距"观测值直接进行定位解算。通过山东省35~65 km基线数据测试结果表明:BDS-3超宽巷滤波定位的模糊度固定率基本接近100%,其平面精度为厘米级,高程精度为分米级;BDS-3宽巷滤波定位的模糊度固定率高达99.2%以上,其平面和高程精度均为厘米级。

关键词(KeyWords): BDS-3;RTK;卡尔曼滤波;超宽巷;宽巷

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张海平;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.12.005

参考文献(References):

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