- 秘金钟;周宁;吴文坛;徐浩;李得海;
针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件。在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导航、信息交互、用户管理等服务。通过蓝牙校正行人航迹推算的混合室内定位,开展了位置联动、位置感知、位置搜索等智能化位置应用研究。提供了位置信息智慧化服务模式,支撑了大众位置服务中所需的找到走失的人、找回车位、寻找和访问店铺等工作,将为推进室内定位技术应用、扩宽智慧化位置服务领域形成有益参考。
2021年06期 v.46;No.276 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1322K] [下载次数：464 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 芮明胜;章传银;蒋涛;徐鹏飞;卢浩;
为了突出连续运行基准站(CORS)网对地下水储量监测能力,该文基于CORS网的高精度大地高时间序列,联合大气、土壤水和海平面变化等地表质量负荷数据,根据地球负荷形变理论,采用移去恢复技术,反演了台州地区2017年1月—2019年6月的地下水储量变化,并与GRACE-FO监测结果进行对比。结果表明:(1)CORS网反演的地下水储量具有明显的季节性与年际特征,秋冬季节地下水储量较少,春夏季节地下水储量增多,年变化幅度达到1 000 mm。(2)在空间分布上,台州中东部地区及沿海地区变化量,比西北部的内陆地区变化量大。(3)与GRACE结果相比,除局部区域存在差异,整体上时空变化趋势具有较高一致性。在小区域的地下水储量反演中,CORS网具有可行性。
2021年06期 v.46;No.276 9-13+37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1192K] [下载次数：295 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 宋小勇;毛悦;
轨道交叉点在标校卫星系统偏差参数、评估卫星载荷性能以及卫星精密定轨方面具有重要作用。针对现有轨道交叉点计算多采用搜索法结合多项式拟合方法,虽能够获取精确交叉点位置但较难分析交叉点整体分布特征的问题,该文从二体问题解析解出发,推导了交叉点概略位置理论计算公式,并分析了不同卫星轨道交叉点特性,提出了基于交叉点函数的计算方法,并用仿真试验数据对本文方法有效性进行了验证。该文方法为分析交叉点概略位置空间分布特性提供了一种思路。
2021年06期 v.46;No.276 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1032K] [下载次数：154 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 马志伟;边少锋;陆洋;钟玉龙;欧阳永忠;
针对利用带限型径向基函数,融合航空和地面重力数据构建高阶地球重力场模型时,航空、地面重力数据的频谱信息不一致问题,该文提出残差与先验精度比较分析法,确定出了研究区域航空数据的最佳频谱范围。结果表明:航空重力数据系统性偏差及其径向基函数展开阶次不当可分别导致±0.019 m和±0.007 m的建模误差。基于此,构建了局部区域6 000阶的径向基函数融合地球重力场模型CBFM2020。通过与GPS/水准数据比较,CBFM2020的精度比EGM2008、USGG2012以及仅由地面数据得到的重力场模型均有所提高。模型建立过程中航空重力数据未进行向下延拓,而是直接在原始高度与地面数据进行融合,可为局部地区高阶重力场模型的构建提供一定参考。
2021年06期 v.46;No.276 21-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1924K] [下载次数：395 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 肖青怀;谷守周;刘一;秘金钟;
针对智能手机全球卫星导航定位系统(GNSS)观测数据质量差、定位精度低的问题,该文提出了基于多普勒平滑的格网伪距差分算法。首先对观测数据进行分析、粗差剔除,再利用多普勒观测值对伪距进行平滑,最后利用虚拟格网伪距观测值改正相关误差进行定位。结果表明:经过手机观测值质量控制,利用多普勒观测值平滑伪距后进行虚拟格网伪距差分,可以得到平面优于1.5 m,垂直优于3 m的定位结果。
2021年06期 v.46;No.276 31-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1762K] [下载次数：306 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 李秋霞;王小亚;冯加良;
针对地球参考架测站坐标残差数据中仍存在一些较大的未被标注的跳变,这会引起该测站坐标和速度因未标注的跳变而估计有误的问题,该文利用广义离群检测(GESD)算法的粗差和野值探测及基于t-检验序贯格局转换分析(STARS)法的跳变探测,更好地剔除了野值、标志出了未被标注的跳变。由于测站坐标时间序列的复杂性,跳变检测的误报率和漏检时有发生,故该文采用了与STARS方法相结合的差值法和人眼观察法综合检测跳变;然后基于上海天文台建立的中国地球自转与地球参考系服务地球参考架和地球定向参数确定软件包,重新进行地球参考框架建立和维持,消除未标注跳变对地球参考框架的不利影响。结果表明,重新解算的测站坐标残差明显减小,对测站非连续性也有了很好修复,不仅提高了地球参考架精度和稳定性,而且有助于后续周期性信号的拟合和提取。
2021年06期 v.46;No.276 38-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 2074K] [下载次数：166 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 张晨晰;党亚民;薛树强;张龙平;
BDS非GEO卫星的MW组合存在与高度角强相关的系统性偏差,针对其引起的TurboEdit算法探测周跳不可靠问题,该文提出一种高度角指数滤波模型。改进后的周跳检验量消除了MW组合的系统性偏差,具有更好的探测性能。采用BDS实测数据对该方法进行验证,结果表明:该方法显著降低了MW组合周跳探测时的漏检和误检,结合GF组合的历元间二次差算法,可以准确探测所有人为加入的周跳。
2021年06期 v.46;No.276 47-52+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 2153K] [下载次数：632 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 谢孟辛;张捍卫;
针对利用切比雪夫多项式拟合卫星轨道,常规算法在高阶次拟合时,由于数值计算不稳定,拟合误差增大趋于发散的问题,该文使用2种改进算法来求解轨道坐标拟合。考虑在高阶次拟合时法方程为病态方程且系数矩阵接近奇异矩阵,改进算法以矩阵分解为基础,在求解法方程时避免对奇异矩阵求逆和病态方程求解,从而获得较为精确的计算结果。基于IGS精密星历数据的拟合实验中,分别使用了常规算法、LU分解算法和QR分解算法,结果显示在6和12 h弧段的轨道拟合中,无论是在算法的稳定性还是在轨道拟合精度方面,QR分解算法都有一定的优越性。
2021年06期 v.46;No.276 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1272K] [下载次数：529 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 麦建开;陈国恒;周建营;周波阳;
海岛开发,测绘先行。为了将高程基准由大陆传递至上川岛和下川岛,该文联合改进的三角高程法、GNSS静态测量、二等水准测量进行了跨海高程传递,测量路线形成了9个闭合环,并将跨海网纳入江门市二等水准网中进行整体平差。结果表明,采用上述组合测量方法,该次长距离跨海高程传递的环闭合差、每千米水准测量偶然中误差、每千米水准测量偶然中误差都远小于二等水准测量对限差的要求。该次跨海高程传递对上川岛和下川岛的合理开发利用和有效保护具有重要意义。
2021年06期 v.46;No.276 59-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1409K] [下载次数：205 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ] - 刘磊;何占国;郑作亚;贾传亮;
针对传统的三维坐标转换模型局限于求解小角度的三维坐标转换参数的缺点,该文利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了一种迭代计算大角度三维坐标转换参数的方法。该文算法计算公式简单明了,计算过程中避免了复杂的三角函数运算,计算速度快,无需事先知道参数的近似值,易于编程实现。最后通过算例分析验证了该文算法的正确性和有效性。
2021年06期 v.46;No.276 65-69+76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1291K] [下载次数：467 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 李冰峰;陈安平;
多路径误差是全球卫星导航系统(GNSS)精密数据处理的主要误差源之一,观测值域的恒星日滤波是应用较为广泛的多路径误差削弱方法,但其在多系统应用中存在映射方法相对低效的问题,且缺乏针对Galileo的应用研究。为解决现有方法不适用于大规模网解数据处理的弊端,该文提出了一种基于非差改正数的多GNSS系统恒星日滤波方法,从理论上证明了该方法在进行多路径误差改正时的效果与双差观测值域恒星日滤波方法的等价性,并提出了该方法在Galileo中的应用服务方案。对一组采集于2018年年积日219—231 d的多系统数据进行了多路径误差改正实验分析,观测值域的双差残差测试结果表明,GPS、BDS和Galileo的双差残差统计精度得到了显著的提升,频域分析结果也表明多路径误差的低频部分能被有效削弱。坐标域的静态定位结果显示,强多路径环境下GPS和BDS联合定位精度在三维方向上相对于单GPS有一定改善,加入Galileo数据后相对于单GPS可进一步提升。
2021年06期 v.46;No.276 70-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1798K] [下载次数：227 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ]
- 喻夏琼;肖凡;唐斌;李超;
针对当前无人机倾斜摄影测量技术广泛用于场景三维建模等相关领域,对于序列立体影像中的立体信息和运动信息的综合利用不够充分的状况,该文提出一种基于运动平台获取立体序列影像实现动目标三维定位的技术框架,重点针对其中动目标匹配和定位问题,给出一种结合立体校正和降维相位相关边缘影像匹配的动目标快速定位方法。真实序列立体影像的试验表明,相较当前主流算法,该文方法对于噪声和光照变化具有鲁棒性,运算效率更高。该文提出的技术框架及快速匹配方法可用于无人平台立体视觉系统实现运动目标的快速准确定位,为促进无人机摄影测量技术拓展应用于动目标检测和定位提供了技术思路。
2021年06期 v.46;No.276 77-82+101页 [查看摘要][在线阅读][下载 2317K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 叶林;郭力娜;王奉林;李帅;姜广辉;赵艳霞;
为降低耕地破碎化程度、便于高标准农田建设,该文基于2001、2009、2017年3期多时相Landsat系列数据提取农作物种植信息,构建农作物种植景观破碎度评价模型,采用景观指数法、熵值法等对研究区5种农作物种植景观及破碎度时空变化进行分析。结果显示:夏玉米单种面积最多,冬小麦-夏玉米复种面积次之,冬小麦-大白菜复种面积最小;并呈现出以县城为中心单种大白菜-外围单种夏玉米或冬小麦-小玉米复种的分布特征。研究期间种植破碎度以夏玉米单种破碎度最大,分值保持在0.56以上;破碎度平均值为0.469 4,总体处于中低偏下水平,但仍存在破碎化程度较高区域,耕地集中连片程度有待提高。建议调整高破碎度区域种植类型和结构,提高土地节约集约利用程度,对低中破碎度区域加强耕地生产规模化管理。
2021年06期 v.46;No.276 83-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 2300K] [下载次数：406 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 王珍;张涛;丁乐乐;史芙蓉;
为了充分融合不同深度学习模型在建筑提取中的互补信息,该文提出一种基于深度学习概率决策融合的高分辨率影像建筑物提取方法,将不同深度学习模型的类别分割概率进行融合作为最终建筑提取的依据,以实现不同模型之间的优势互补,最后采用形态学后处理方法进一步优化建筑提取结果。采用3组不同分辨率,具有多种地物形态的建筑数据集验证该文方法的有效性。实验表明该文提出的概率决策融合方法取得了满意的精度(F指数分别为92.45%,90.56%,79.95%),优于单一模型的结果,并且显著提升了建筑提取结果的可靠性。
2021年06期 v.46;No.276 93-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 2846K] [下载次数：437 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 王亮亮;胡海峰;
针对传统尺度不变特征转换(SIFT)算法在高分辨率影像中检测特征点数量多、匹配效率低、无法快速对无人机低空遥感影像进行特征匹配的问题,该文优化SIFT-OCT算法的特征检测、特征匹配方法,主动放弃第一组尺度空间进行特征检测,并采用影像分块的方法加快检测过程;在特征匹配阶段,提出相似性系数进行匹配点对二次筛选,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法计算透视变换模型参数进行精匹配。选取同一无人机序列影像中的4组不同地物类型的影像进行对比验证实验,结果表明,优化SIFT-OCT算法极大地限制特征提取数量,提高影像匹配效率,适合无人机低空遥感影像匹配。
2021年06期 v.46;No.276 102-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 2348K] [下载次数：414 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ] - 孙新博;孙芹芹;李英成;肖金城;
针对红外影像噪声多、对比度低、像幅小、旋偏角大等特点,该文以无人机红外监测技术应用需求为背景,研究了机载红外影像的拼接方法。首先,介绍了常用的机载红外影像格式;接着,对红外影像进行噪声去除、图像增强、畸变差改正等预处理;然后,根据是否有位姿数据,分别采用基于位姿信息和基于运动恢复结构的红外影像配准方法;最后,采用渐入渐出的融合方法消除影像拼接缝。通过实际飞行实验证明了该方法的可行性,具有一定的实际应用价值。
2021年06期 v.46;No.276 109-113+120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1896K] [下载次数：484 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：2 ] - 宁淼福;孙阔腾;蔡玮辰;唐鑫;夏立杰;
无人机巡检是目前电力部门主推的一种巡检方式,招弧角是一种重要的电网设备、但其呈现细长的几何形状特征,其测量需要优于1 cm空间分辨率的影像。为了从无人机获取的高分辨率影像上提取招弧角,该文提出了基于随机森林、集成学习、全连接条件随机场的无人机影像分类和招弧角提取方法。首先,提取了影像的12个光谱和纹理特征。接着,建立训练样本库,训练了多个独立的随机森林分类器、并形成随机森林集成模型进行影像分类。最后,利用全连接条件随机场优化分类结果。该文采用5 000张无人机影像进行了实验。实验表明,该文提出方法的整体分类精度达到85.5%,招弧角识别的正确率为98.3%、完整率为74.3%,表明该方法具有潜在的工程应用价值。
2021年06期 v.46;No.276 114-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1977K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 李勇发;左小清;熊鹏;杨芳;游洪;孙丽红;
针对人工对高速公路上的灾害隐患进行逐一排查难度较大的问题,该文利用永久散射体合成孔径雷达干涉测量(PS-InSAR)技术对滇中地区昆磨、昆石、昆楚3条高速公路灾害隐患进行早期识别与排查,选取2018年6月—2019年12月期间的45景Sentinel-1A影像作为实验数据,提取了高速公路沿线的灾害点,并分析了灾害点的纵横断面沉降情况。结果表明,滇中地区高速公路沉降最严重的是昆磨高速公路,存在3个明显沉降点,最大沉降速率达到-54 mm/a;其次是昆石高速公路,存在2个明显沉降点,最大沉降速率达到-30 mm/a;而昆楚高速公路未发现明显沉降点。表明PS-InSAR技术能有效识别高速公路中存在的灾害隐患,且具有一定的优势,其结果可为相关部门进行公路监测与养护提供依据。
2021年06期 v.46;No.276 121-127+135页 [查看摘要][在线阅读][下载 2673K] [下载次数：746 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：1 ] - 赵宁博;杨佳佳;秦凯;赵英俊;杨越超;朱玲;
针对单纯利用光谱信息建立土壤硒含量反演模型时,通常会产生模型精度受限、模型参数难以解释的问题,该文基于硒的空间分布影响因素开展综合建模。以黑龙江省海伦典型黑土区为研究区,利用CASI/SASI航空高光谱数据、土壤理化性质和地形因子,在筛选模型变量的基础上采用随机森林法建立综合模型。结果表明:硒与土壤理化性质的关系非常密切,其中与有机质、全氮、全磷、Al_2O_3、Fe_2O_3、MgO、CaO、pH呈极显著正相关,与SiO_2、Na_2O呈极显著负相关;硒与地形因子的关系相对较弱,其中与起伏度和地形粗糙指数呈显著正相关。在光谱特征上,硒与光谱反射率的相关性主要体现了有机质和铁锰氧化物的光谱吸收特征。将筛选的相关指标按照不同组合方式进行建模和对比讨论,结果显示光谱、理化性质和地形因子均对提升模型精度有贡献,整体上光谱和理化性质占主导地位。当模型自变量为全部3类数据时,模型的建模和验证精度均为最高,表明综合模型不仅提升了硒元素的建模精度,而且改善了模型的稳健性。
2021年06期 v.46;No.276 128-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 1975K] [下载次数：297 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：1 ] - 乔建军;何凛;沙江;孙甜;
新型智能红外导引头具备先进的图像识别能力,为提高舰船应对此类红外威胁的隐身能力,该文研究基于轮廓特征的舰船轮廓关键部位识别方法。该方法首先基于轮廓长轴方向自动消除浪花、阴影等干扰因素。然后,提取轮廓梯度和高度特征,利用相关系数实现舰船相似度度量。在此基础上,利用随机轮廓隐藏策略,快速高效地识别舰船轮廓的关键部位。国内典型舰船与救捞船、油船、科考船等8种民船的实验结果表明,该文所提出的方法可以快速有效地识别舰船轮廓关键部位,为舰船隐身策略设计提供依据。
2021年06期 v.46;No.276 136-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 1734K] [下载次数：394 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 朱晓霞;宁晓刚;王浩;张翰超;
针对土地利用类型多样、特征易混淆和高分辨率遥感影像信息海量、人工提取费时费力等问题,该文以北京二号卫星影像为数据源,采用高精度地表覆盖数据优化分割的面向对象分析方法、无地表覆盖数据辅助分类的面向对象分析方法,运用朴素贝叶斯、CART决策树、随机森林和K最邻近分类器,开展武功县土地利用分类,并对分类结果进行精度评估。结果表明:(1)与无地表覆盖数据辅助分类方法相比,高精度地表覆盖数据优化分割的面向对象分类方法,在精度方面有较大的提升,其分类总体精度提高18.73%,Kappa系数提高0.21;(2)随机森林对于土地类型多样的影像对象具有较好的识别能力,获得较高的总体精度(95.3%)和Kappa系数(0.94)。研究表明一种利用高精度地表覆盖数据优化影像分割的土地利用分类方法具有更好的可行性和鲁棒性。
2021年06期 v.46;No.276 140-149页 [查看摘要][在线阅读][下载 2856K] [下载次数：948 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：19 ] |[阅读次数：0 ]
- 喻欣;张立亭;王建林;杨静雯;朱洪镔;
针对地理国情普查和全国土地调查数据共享问题,该文以地理国情普查数据为基础,结合第三次全国土地调查数据,对地物的分类指标进行对比分析,建立分类指标间的对应关系。采用空间叠加分析技术,对城市周边地区和山区的图斑所包含的地物类进行空间分布的差异性分析,论证数据间的共享问题以及造成两者差异性的原因。结果表明,由于地物的分类标准、采集边界等不一,导致数据的图斑难以用准确的比率来表达数据可共享的占比。通过分析可对两份数据进行相互验证及补充,为政府的决策和规划提供科学、准确的数据基础。
2021年06期 v.46;No.276 150-155+173页 [查看摘要][在线阅读][下载 2148K] [下载次数：485 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：0 ] - 吴玮怡;钟凯文;许剑辉;
针对广东省县域经济发展不协调现状,该文以人均GDP为测度指标,利用空间自相关和标准差椭圆分析了2005—2017年广东省县域经济差异的时空格局演化,采用多元线性回归验证因子合理性,通过地理探测器定量分析影响广东省县域经济差异的主导因子和交互作用。结果表明:(1)广东省县域经济发展整体差异明显,经济发展水平由珠三角地区向外围逐渐降低;(2)广东省经济发展水平相似的县域存在明显的空间聚类特征,珠三角地区对其他区域的极化效应减弱,溢出效应增强;(3)广东省县域经济发展重心由西南方向朝东南方向移动,东翼、西翼、山区相对于珠三角地区的经济增长速度加快;(4)城镇居民可支配收入、第三产业产值、地方财政收入、人均社会消费品零售额、铁路密度是影响广东省县域经济差异的主要因素。
2021年06期 v.46;No.276 156-163页 [查看摘要][在线阅读][下载 1951K] [下载次数：2294 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：31 ] |[阅读次数：0 ] - 付涛;易宏;吴俐民;李玉龙;
为了讨论三类空间的合理划定方法,该文基于国土空间开发适宜性评价与FLUS模型进行三类空间划定研究。以昆明市盘龙区为例,在基于信息熵和优势度对三类空间进行现状评价的基础上,结合生态保护红线、永久基本农田保护红线和FLUS模型最终划定了盘龙区的三类空间。受相关政策影响,三类空间集中连片度很高,盘龙区2015—2019年土地利用有序,但多样性正在减少。在保障生态空间面积不减、粮食生产安全和城镇集约发展的原则下,经三类空间相互协调,划定生态空间610.13 km~2,比现状生态空间增加6.45 km~2;农业空间188.93 km~2,比现状农业空间增加10.50 km~2;划定城镇空间69.69 km~2,比现状城镇空间减少16.95 km~2。通过对盘龙区进行国土空间规划中三类空间的合理划定,为生态保护、农业生产、城镇发展相互协调提供了依据。
2021年06期 v.46;No.276 164-173页 [查看摘要][在线阅读][下载 3737K] [下载次数：1174 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：18 ] |[阅读次数：0 ] - 桑雨;谢春思;由大德;张园;刘志赢;
针对传统Vonoroi图生成过程中存在的局限性,根据各种Voronoi图生成算法的原理和特点,该文融合Delaunay算法和模拟生长算法的思想,提出了一种基于圆形剖分再生长的扩展Voronoi图生成方法。根据任务要求自定义生长函数,实现初始圆的扩展生长,达到成熟条件时停止生长;计算相邻圆之间的交点并作交线,通过一定处理后得到对应生成元的Voronoi图边界,遍历所有生长圆即可得到全域Voronoi图。通过仿真验证了该方法的可行性,易于拓展到加权Voronoi图的构建,为Voronoi图的构建提供了一种技术手段,且该方法更简洁直观。
2021年06期 v.46;No.276 174-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 2681K] [下载次数：207 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 徐唐进;张安民;高邈;刘帅;栗宝鹃;
针对D~* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D~* Lite算法进行路径规划,提出了LT-D~* Lite算法。该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性。算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整。仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度。
2021年06期 v.46;No.276 180-189页 [查看摘要][在线阅读][下载 2748K] [下载次数：419 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 李佳馨;林珲;陈皆红;李丹;何清华;
为助推抚州市传统村落集中连片保护利用示范工作的开展,该文运用ArcGIS空间分析工具和统计分析方法,研究了抚州市96个中国传统村落的空间分布格局及历史演变过程,探讨了影响抚州市传统村落时空分布的影响因素。研究结果表明:抚州市传统村落呈凝聚型分布,主要集中在金溪县,空间分布极不均衡,总体呈现"小范围聚集""大范围散乱"的空间分布格局;抚州市传统村落主要形成于宋代,随着朝代更替,传统村落数量不断增加并以金溪县为中心聚集,总体表现为"西南-东北"聚集的空间分布方向特征。自然因素和社会经济因素共同影响着抚州市传统村落的时空分布,自然因素影响着传统村落建村的选址,社会经济因素影响着传统村落的保护和开发。
2021年06期 v.46;No.276 190-196页 [查看摘要][在线阅读][下载 2445K] [下载次数：1127 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：21 ] |[阅读次数：2 ] 下载本期数据